Vi abitarono romani e celti, come testimoniano i resti di una tomba di un guerriero, rinvenuti nel 1927 vicino alla cittadina e ora custoditi nel Museo Archeologico di Forlì.
La costruzione della magnifica rocca - che domina ancora oggi il paese - si deve ai Conti Guidi di Dovadola e, successivamente, a Maghinardo da Susinana. Fu sotto la dominazione del vescovo di Forlimpopoli fino al 1381, anno in cui passò sotto la Repubblica di Firenze. Da allora, seguì tutte le vicende dei fiorentini.
Nella triangolare Piazza Garibaldi si ergono il Palazzo Pretorio e la Chiesa del Suffragio, costruita dopo il terremoto del 1661. Completamente restaurata la chiesa è oggi sede di opere d'arte di notevole pregio.
Da visitare anche la Abbazia di S.Donnino , a sud-est del paese e la Chiesa di S.Maria delle Lacrime, ove si trova una terracotta del '500 raffigurante la Madonna, la cui immagine è ritenuta miracolosa.
